Pada era modernisasi, penggunaan robot untuk membantu produktivitas sangatlah efisien, akan tetapi penggunaan robot tetap membutuhkan tenaga manusia untuk mengawasi jalannya produksi. Robot yang sedang aktif bekerja membutuhkan area yang besar, maka diperlukan pengamanan dari gangguan lingkungan sekitarnya agar tidak terjadi kecelakaan kerja yang dapat berakibat fatal. Dalam menunjang pengamanan area sekitar robot diperlukan Safety Light Curtain yang dapat memberikan fungsi pengamanan, namun diperlukan area yang dapat dibuka dan ditutup kembali karena robot telah selesai bekerja dan harus mengeluarkan hasil produk. Untuk itu diperlukanlah Safety Light Curtain yang dapat melakukan Muting untuk mengeluarkan hasil produk dari robot, agar proses produksi lancar dan aman.
- Tujuan simulasi : Untuk Mengijinkan Produk Lewat Tanpa Alarm dengan Mode Muting
- Alat dan Bahan :
- Main unit F3SG/F3SJ
- Cable Sensor F39 (3m)
- Controller G9SA
- MCB 6A
- Power supply 24V
- Tombol NO (untuk Mute A, Mute B, Test)
- Tombol NC (untuk Reset)
Preparasi :
- Koneksi Kabel
- Setting Dip Switch
Cara Kerja :
- Hidupkan power dengan menaikkan saklar MCB pengaman.
- Periksa indikator sinyal power hidup pada masing-masing instrumen.
- Tekan tombol reset untuk mereset K1 dan K2 pada Safety Relay Unit G9SA-301.
- Tekan dan tahan tombol Mute A untuk memulai fitur Muting dari Sensor Safety Light Curtain.
- Jeda 1 detik, kemudian tekan dan tahan tombol Mute B.
- Selama tombol Mute A dan Mute B masih ditekan, lewatkanlah hasil produk di tengah pancaran Sensor Safety Light Curtain.
- Jika indikator K1 dan K2 di Safety Relay Unit masih menyala, maka proses Muting telah aktif.
- Pindahkan objek pengganggu, kemudian lepaskan tombol Mute A dan Mute B.
- Selamat proses Muting selama objek melewati Sensor Safety Light Curtain berhasil tanpa menimbulkan Alarm.
Coba Juga :
- Membalik urutan tekan tombol Mute A dan Mute B.
- Memperpanjang jeda antara tombol Mute A dan Mute B.
- Memperpanjang jeda ketika tombol Mute A dan Mute B telah ditekan.
- Meninggalkan objek ketika tombol Mute A dan Mute B dilepaskan
- Memberikan objek tanpa menekan tombol Mute A dan B.